Centrale punkt:
1. har flere scener af multimodal interaktion ejendom, service robotter skal bryde igennem tre kerne teknologi moduler
Fra et teknisk synspunkt, service robotter multi scenario egenskaber har besluttede at sprede sine interaktion, intelligent service robot kommer til fonologiske, semantisk analyse, analyse af følelsesmæssige interaktion, motion capture og andre dimensioner. Efter vores mening, for at nå niveauet af menneske-computer fusion, nødt du til at bryde igennem tre kerne teknologi moduler, nemlig miljømæssige perception, menneske-computer interaktion og identifikation modul, modul kontrolmodul.
2. sensing modul: Multi sensor fusion er den fremtidige udvikling af lavpris-SLAM + laser radar er kernen
For at realisere intelligent service robot interaktive erfaring, først med miljøbevidsthed. I perception er ved hjælp af Multi sensor fusion den tendens, herunder visuel genkendelse, strukturerede lys, millimeter-bølge radar, ultralyd, laser radar og så videre. Scenario tages hensyn til familie og offentlige, fremtidens lavpris + SLAM laser radar programmet er et godt valg. Med accelereret kommercialisering forventes af LiDAR også at gå i retning af lave omkostninger.
3. modul: talegenkendelse har nået grænsen for kommercielle, semantisk forståelse til at forbedre den
Med stigning i computing magt, automatisk tale anerkendelse (ASR) evne til at identificere flere og flere. Mange virksomheder har nået en praktisk tale anerkendelse fejl sats tærskel. Og med hensyn til semantisk forståelse, leksikalsk og syntaktiske løser semantiske i øjeblikket kun overfladisk behandling, naturlig sprogbehandling, er stadig vanskelige, fremtidige læring algoritme til at bryde med dybde. Ud over tale vekselvirkning metoder, vil billede anerkendelse algoritmer gennembrud også supplere feltet i stemme vekselvirkning semantik.
4. transport Kontrolmodul: gangart og gangart i ikke-, er ikke alternative men sameksistens
Forbedrede mobilservice robot motion kontrol modul og motor egenskaber, home service robotter i øjeblikket er domineret af motorisk kontrol. Fra synsvinkel produktattributterne, gangart og hjul som repræsentant for en ikke-walking, mener vi, at begge har deres egne fordele og ulemper, der er forskelle, der er ingen erstatning, kan sameksistere. Styreanlæg kontrollerende områder af kernekomponenter, prisfølsomme, og i øjeblikket har en dedikeret servo teknologivirksomheder hit service robot.
5. andre moduler: AI smart-chip generelle og specielle formål parallel, operativsystem gjorde felt system er ved at blive født
Chippen er en robot #39; s hjerne, herunder generelle chips og chips, for en robot til GM chip og chip er forskellige, fremtidige roller og inddrage dybt neurale netværk, universal chip GPU er bedre end traditionelle CPU og FPGA løsninger til komplekse operationer. Operativsystemer, i øjeblikket domineret af ROS og Android, TuringOS, iBotOS og andre nationale systemer har været et gennembrud og fødte.
6. investeringsrådgivning
Vi anbefaler fra to vinkel greb investeringsmuligheder: (1) bekymring teknologi type platform selskab, som AI chip, og OS og stemme semantisk, og perception, link, fokus virksomhed herunder horisont, og figur ånd, og Cambrian og visdom at nå frem til intelligente, og skyen ved lyden, og HKUST nyheder flyve og tanke LAN teknologi, (2) bekymring i underrubrik felt gør applikationsudvikling af enterprise, baseret på specifikke scene integration industri ressourcer, fokus bekymring af virksomhed, herunder Kang tvinge fremragende blå og Cobos og fremragende vilje valgt og fremtidige partnere selskab. Anbefalinger af børsnoterede selskaber bekymret over Star teknologi, snu, CI stjerne aktier, robot, HKUST flyve (GF computer dækning).
7. risiko advarsel
Service robot markedets efterspørgsel er lavere end forventet; industrien over konkurrence; kerne teknologiske gennembrud lavere end forventet.