En bioinspireret robotfisk, der har en fleksibel hale mekanisme, kan svømme blandt sine levende modstykker stille med lavere forbrug og højere manøvredygtighed i vand, hvor en konventionel propeller AUV ikke kan nå. Sådanne robotter foretrækkes til undersøgelse af undervandsundersøgelser, observation og søgning, især hvor manøvredygtighed er påkrævet. En gruppe ingeniørforskere fra University of Firat i Tyrkiet bruger biomimetisk design og 3D-trykning til at konstruere en intelligent robotfisk til eksplorations- og undersøgelsesmissioner i virkeligheden.
Vigtige faktorer i designet af 3D-trykt biomimetisk robotfisk er primært svømmemetoderne og kroppens struktur af fisken. I ichthyology svømmer mere end 85% af fisken ved at bøje deres kroppe og / eller caudale finner (BCF) og ca. 15% fiskesvømmende med median og / eller brystfinner (MPF). Disse biologiske egenskaber indikerer, at BCF-typen Carangiform-robotmodel er en passende tilgang til AUV-design.
"Der er to grundlæggende tilgange i robotisk fisk design," forskerne skrev. "For det første er det biomimetiske design, der har visse krav som en hale med størrelsen og antallet af led, der giver kroppen kørende bølge og evnen til at forblive i en bestemt dybde med tyngdepunktets kontrol. Den anden design tilgang bruger kun bevægelseseffekter af fisk, men det er ikke fysisk inspireret af ægte fisk. "
Robotfiskens prototype er ca. 500 mm lang, 76 mm bred og 215 mm høj. Prototypemassen er også ca. 3,1 kg.
"Den robotiske fiske prototype til tredimensionelle bevægelsesevner er undersøgt i det virkelige eksperimentelle system. I disse analyser blev der udført mere end 72 forskellige eksperimentelle undersøgelser for at opnå prototypens egenskaber," forklarede forskerne. "For at teste forseglingspræstationen af de monterede dele løber de i 6 timer i en vandfyldt testbassin. Det lykkes at forsegle prøverne."
I det fremtidige arbejde vil prototypeens lukkekontrolpræstationer undersøges med forskellige kontrolstrukturer, og robotens svømmeprestation vil blive testet i forskellige vandløb.
Dette robotfiskdesign giver alsidige løsninger til forskellige forskellige marine applikationer, såsom undersøgelse af undervandsressourcer, bestemmelse af forurening, observation af levende former, undersøgelse af neddykkede områder, fejldetektion i el- eller olierørledninger, kystsikkerhed og militære missioner.