Robotarmene er blevet brugt som industrielle værktøjer siden deres praktiske opfindelse i 1969, og de bliver stadig mere populære som DIY-projekter og hjemmeværktøjer. Med fremkomsten af Arduino-mikrocontrolleren i 2005 og den massive open source-bevægelse, der fulgte, er det ikke overraskende, at teknologien, der anvendes af bilproducenter, skal omdannes til programmerbare interne assistenter.
En anden faktor at passe på er nyttelast - hvor meget en arm kan løfte. Dette bestemmes af antallet og typen af motorer inden for armen - normalt en slags servo eller stepper motor - samt armens design.
Den typiske Arduino robotarm - og den typiske robotarm - vurderes efter frihedsgraden (DOF). Dette refererer til antallet af roterende ledd, der er inkluderet i robotdesign. Begrebet er specifikt for robotarm, men kan også ombyttes med de mere typiske "akser". For eksempel vil en 4DOF (4 akse) robotarm have fire diskrete bevægelsesakser. Ikke alle disse aksler kræver strøm.
Disse tre faktorer kommer sammen til at danne en fantastisk oplevelsesbase og yde stor støtte til begyndere og langsigtede udviklere.
